高炉废渣尺行车无人化；定位系统：电磁诱导尺系统
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。
炼钢车间有很多巨型的的天车，天车用来吊起铁水罐将其运送到轧钢设备，炼钢厂环境一般都很恶劣，温度高，粉尘大电磁干扰多。目前使用的激光定位和电磁诱导尺定位都有一些，比如激光定位由于粉尘大需要经常维护，在这里我们介绍一种经济，安装简单，免维护的天车定位方案。
一种高精度的天车定位系统，包括地址编码器、大车位置感知模块、编码电缆、激光测距传感器、反光板、主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统；编码电缆安装在大车行走轨道上，地址编码器、大车位置感知模块安装在大车上与编码电缆相适应的位置，与编码电缆无线连接；激光测距传感器安装在大车上，反光板安装在小车上与激光测距传感器相对应的位置；主钩编码器、副钩编码器分别安装在主钩和副钩拖动电动机的同心轴上；大车位置感知模块、激光测距传感器、主钩编码器、副钩编码器的输出端分别连接车载PLC系统的相应输入端。
然后天车利用定位（激光定位、无线定位、编码定位）等技术检测天车的操作位置，并把该信息与作业命令一同显示给天车操作人员，辅助天车操作人员控制天车运行，从而完成物流的堆放，执行 ERP或MES 下发的计划，实现全厂物流的自动控制和统一管理。同时天车部分选用先进的无线终端设备和计算机以太网微波通讯技术，具有抗震、防尘、耐高温特点，特别在通讯过程中具有强的抗干扰能力，数据传输快、。网络通讯采用 IEEE 802.11b/g 标准自适 应的无线方式。
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